Hola Toninla:
Te cuento mi experiencia. Fuí a una gasolinera de cepsa y pedí las botellas, firmé un CONTRATO DE SUMINISTRO, en el que consta que yo soy el responsable de cumplir la nomativa respecto a la instalación, pagué los envases y me las llevé a la caravana.
Busqué el teléfono del servicio de atención al cliente de cepsa y me dieron la empresa certificadora para Madrid, les llamé, vinieron a la caravana, comprobaron la instalación y, previo pago de unos 50€, me expidieron el CERTIFICADO DE INSTALACIÓN válido por 4 años en la CAM Madrid.
Si quieres los teléfonos me mandas un privado y te los paso. El instalador es para toda la Comunidad y me comentó que había hecho varias caravanas en el escorial.
El certificado de instalación te lo puede hacer cualquier instalador oficial registrado en industria, la diferencia es que tienes que enviar copias de la certificación a la empresa suministradora y con éste te lo ahorras (lo hacen ellos).
Salu2.