Lo que suele llamarse "grasa consistente", generalmente grasa de litio.
En cuanto a periodicidad, pues si lo haces una vez al año, estupendo. Pero puede aguantar más. Yo diría que engrasar cada dos años no está mal tampoco, aunque estoy seguro de que hay quien no lo engrasa en la vida.
En cualquier caso, se ve a ojo: acciona a mano el freno de inercia y mira a ver si sale manchado de grasa, y cómo está de sucia. Si no hay grasa o está muy sucia, pues métele más. Si sale bien de grasa y tirando a limpia, pues no necesita engrase por ahora.