Yo tengo el C4 Gran Picasso de 138CV y no es automático, es con caja manual pilotada, o sea que la caja de cambios es la misma que los demás y el embrague también, solo que no lleva pedal y el accionamiento lo hace el cohe electrónicamente. Además puedes ponerlo en "manual" sobre la marcha cuando quieras, y de este modo cambias tú las marchas, solo que en vez de tener palanca tienes levas en el volante, como Alonso, pero sin mecánicos ingleses detrás.
Yo tiro de una Knaus Sport 450FU, 1150Kg MMA en catálogo y tira sin problemas, lo único que prefiero llevarlo en "manual" porque en automático enseguida se pone en 6ª y va caído de vueltas el motor, lo cual no me gusta.
El problema más importante que puedes tener con el de 110CV es que el peso máximo remolcable con frenos es de 1180Kg, mientras que el de 138CV es de 1500Kg, yo por eso me fui a por el de 138CV.
Por cierto, si te decantas por el Picasso no cogas la opción de navidrive (GPS), que es una porquería, y sí coge las barras en el techo, que si no el día que quieras poner un portabicis o similar no podrás. Si te decides ya te doy más consejillos sobre el coche.