En Portugal hay dos tipos de peajes.
Los covencionales en las autopistas de peaje que pagas con tarjeta/efectivo previo apertura de la barrera de paso, o pasas por el otro carril con un telepeaje.
Por otro lado esta la red de autovias que tienen un peaje llamado "blando" y que estan dotados de unos arcos donde leen la matricula del vehiculo y van cargando los importes directamente a una tajeta de credito o a un dispositivo.
Cuando entras en Portugal, se te dirige a un centro de control donde hay unas maquinas en las que introduces tu tajeta de credito y asimilan dicha tarjeta a la matricula del vehiculo. Cuando pasas por los arcos, lee la matricula y van cargando los importes a la tarjeta.
Si no tienes tarjeta, o no quieres usar este sistema, puedes alquilar un aparatito que cargas con efectivo y que lo situas en el parabrisas del vehiculo. Al pasar por los arcos va sacando la cantidad de la que has puesto. Si lo agotas, hay que volver a cargarlo. Al salir, devuelves el aparato y te devuelven el dinero de la fianza que has pagado al inicio y la cantidad que te sobra.
Si posees un aparato de estos de telepeaje (Via-T) que sirve aquí, también es util en Portugal y no te hace falta hacer nada de esto. Ya te detecta directamente y te hace el cargo.
Este sistema, por lo que he visto, lo estan implementando tambien en Polonia. De momento solo para camiones, pero me dijeron que proximamente será para todos los vehiculos.
No tengo constancia de que en Portugal cobren un peaje extra por la caravana. Es la misma tarifa cono o sin caravana.
Tod esto lo tienes mejor explicado en
esta pagina web que incluye un plano de las autovias y autopistas.
A mi particularmente me parece un buen sistema.