Que yo haya estado y recuerde ahora, grandes capitales europeas como Copenhague, Estocolmo, Oslo, Amsterdam, París, Berna y Madrid, tienen campings razonablemente bien situados y perfectamente conectados con transporte público. Y como dice latumbadehuma son estupendos para instalarte y visitar la ciudad con transporte público, regresando a la noche a dormir y ... hasta mañana. Además en mi caso (visitas en agosto) suelen estar bastante llenos -por lo que no son excesivamente cómodos- ni los precios que tienen todos ellos tampoco son como para perder el tiempo allí sin ton si son.
(No cito Bruselas, Roma, Lisboa o Berlín, porque por una u otra razón mi experiencia no fue la misma que en estos otros).