Hola Sofia,
Si vas con niños puedes hacer una ruta por Cantabria. Primero pararía en Castro Urdiales, que es un pueblo precioso donde puedes pernoctar en el Camping de Castro. Desde ahí, iría directa al parque de la Naturaleza de Cabarceno, no sé si lo conoces, pero es una maravilla, para niños y mayores. Por lo que veo en esa zona hay un área para caravanas junto a un lago. A continuación visitaría el museo de Altamira, también muy chulo para ir con niños, que además está junto a Santillana de Mar, que no te puedes perder. En este mismo pueblo hay una tienda de dulces que tiene un pequeño museo del juguete. Después me acercaría a Comillas y San Vicente de la Barquera, yo estuve en el camping Playa de Oyambre y se está muy bien. De regreso visitaría Santander y hay muchas actividades para hacer con niños. Te dejo un par de enlaces:
Planes con niños - Turismo de Santander
Cantabria en autocaravana. Pernoctas, pueblos, turismo y gastronomía.
A lo mejor te he dado la chapa y te conoces mejor Cantabria que yo ?