La verdad es que yo cuando entro no me pongo a rebuscar, simplemente veo últimos mensajes y ya, para ir al Bierzo desde Barcelona no hay muchas opciones, te diré las dos que más uso con el camión.
Ruta uno : Barcelona, Zaragoza, ap2, Zaragoza Logroño por a68 aunque tiene un trozo de nacional, de Logroño a Haro ya por autopista ap68, de Haro a Pancorbo por nacional, son unos 25 kilómetros y desde ahí ap1 gratuita a Burgos y de Burgos a León por la autovía.
Ruta dos es igual hasta Logroño pero de ahí a Burgos por la n120, aunque tiene una subida buena, el puerto de la Pedraza y un para de pueblos que hay estrechamiento y no se pasan dos a la vez, a parte del tráfico de camiones.
Yo cuando era autónomo con mi camión siempre iba por la primera ruta, no hay mucha diferencia de kilómetros y es mejor.