Hola Bambina, yo ruteo mucho con la caravana y duermo fuera de campings un montón de veces. Lo que hago es, cómo ya te habrán dicho, no desenganchar, no abrir ventanas, etc... Pero a parte, planeo el viaje un poco, pienso que me apetece visitar y miro el recorrido por Google Maps, luego busco donde voy a molestar menos al dormir. Por mi experiencia, se suele estar más tranquilo en zonas rurales con poco tránsito de coches que en zonas urbanas. También suelo evitar áreas de descanso y parkings grandes porque suele haber mucho tráfico. En pueblos pequeños, descampados accesibles o algún sitio que vea tranquilo, es donde más cómodo he estado. Hasta ahora no he tenido problemas nunca.