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Para mi no hay problema en el tema de mejor ruta, yo haría Murcia-Abejar (y ya lo he hecho hasta Soria) cogiendo A-30, A-31 y A-3 hasta Madrid, para buscar la A-2 una vez pasado Madrid hasta Medinaceli y luego la A-15 hasta Soria, hasta aquí todo seguido es autovía, desde Soria a Abejar 28 km. por la N-234 que en ese tramo no tiene ningún problema, según Google Maps esa es la ruta más rápida con 620 km., pero claro ahora viene el tema de parar para hacerlo en dos tacadas y en esta ruta, descartando los camping de Madrid solo veo el camping Pantapino que supondría un desvío de unos 58 km. más lo que dejaría este itinerario en 678 km.
La opción que ha puesto latumba parando en el Monte Holiday, hasta Madrid mismo recorrido luego habría que ir a la A-1 hasta Cerezo de Abajo y desde aquí unos 115 km. por carreteras nacionales N-110 y N-122 y local SO-910, total de esta ruta 626 km.
Otra opción la ha puesto forever parando en camping Aranjuez, aquí a partir de La Roda habría que coger la AP-36 que es de peaje, y si no me equivoco para un turismo serían unos 15 euros (no se como va aquí el tema para caravana) y siguiendo después por Medinaceli a Soria según Google saldrían 650 km.
Y otra opción la que ha puesto MANCEBO66, por Alicante, Valencia, Calamocha, aquí Google da 625 km., aunque hay que tener en cuenta que 188 km. son por carreteras nacionales y con muchos pueblos para atravesar, aquí la parada de camping podría ser en Segorbe.
Hala, creo que ahora ya te he liao algo más...