En un carro tienda tienes habitualmente dos buena camas de matrimonio, en una CV de 600 kilos no creo que las tengas, a no ser que dos duerman dentro y otros dos en el avance, que es lo mismo que el carro tienda.
En el caso que expones, 4 adultos dormiran siempre mejor, aunque necesitareis que la lona del carro este correctamente impermeabilizada, os lleveis unas mantitas, edredon y un calefactor pa por si acaso bajan las temperaturas.
La caravana esta mjor aislada pero viendolo desde el punto de vista de habitabilidad yo me decantaria por el carro.
Saludos y buen viaje
Manu
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