Pues imprescindible específico, diría que nada, aparte del cable para enchufarla, y el menaje básico de cocina y ropa de cama o sacos. Ni siquiera la bombona de gas (muchos no la usamos, y tiramos de electricidad para todo, aunque la llevemos por si acaso...)
La respuesta de latumbadehuma me parece muy atinada: si vienes de la tienda, pues lo mismo que antes, quitando las cosas que ahora ya están en la caravana. No necesitas nada adicional obligatoriamente. Otra cosa son las opcionales, o caprichos, o como quieras llamarlo...
Herramientas, se supone que en el coche ya llevarás alguna. Con eso te debería servir. Personalmente, aparte de eso en la caravana sólo llevo unos destornilladores (por comodidad, se usan bastante), cinta aislante y bridas. Y últimamente el taladro para las patas, que se puede considerar lujo o capricho, y que ya que lo llevo, he complementado con unas cuantas brocas "por si acaso", que nunca he usado.
Entre las opciones, calefactor eléctrico (recomiendo convector), barbacoa, manguera (para llenar el depósito en los pocos campings en que tengas toma de agua en la parcela), embudo (para llenar el depósito desde fuera "a garrafazos", aunque puedes llenarlo desde dentro sin necesidad de embudo), suelo, tendedero, hamaca... y subiendo un escalón, pues sofá, muebles de cocina, frigorífico adicional, tele de 50", mecedora del abuelo, mesa camilla con brasero... Y no creas, para algunos todo esto parece imprescindible...