En la zona yo conozco El Folgoso, Los Robles y, de visita, el Isla de Puebla. De éste último no puedo decir nada ni bueno ni malo. Me pareció un camping típico. Le veo el inconveniente de que está lejos del lago, principal atracción de la zona.
Con El Folgoso tengo sentimientos encontrados. Para ir con tienda es una maravilla ya que las parcelas están, literalmente, entre los árboles del bosque. Y a píe de playa. Y el entorno del camping es fantástico. Tiene el inconveniente de que va mucha gente joven (sobre todo los fines de semana)* y por la noche hay mucha actividad. No se en la zona de caravanas, que está algo más alejada, si el ruido es importante o no. He oído que este año había cambiado de dueños y que se iba a reformar y a controlar el tema de las juergas nocturnas, pero no te puedo asegurar nada.
El camping Los Robles también está a píe de lago, pero peor situado, ya que para ir a la playa tienes que caminar unos 500 m. En este camping hemos estado un mes yendo los fines de semana, así que lo conozco bastante bien. El camping, en cuanto a equipamiento, está bastante bien. Es un camping pequeño y familiar, por lo que tiene poco de todo (pocas duchas, pocos baños, pocos fregaderos) pero son suficientes para la gente que tiene. No hay problemas de colas y el agua caliente no falta. Las parcelas de caravanas son pocas y no lo más cómodo del mundo, pero te puedes instalar sin mayores problemas. Las mejores, con vistas espectaculares al lago, por supuesto están pilladas por fijos de años. La terraza del bar es un lujazo ya que está literalmente sobre el lago. Uno de los mejores recuerdos que tengo es desayunar en esa terraza una mañana de julio con el agua como un espejo, reflejando el cielo y las montañas. Aunque no acampes allí, merece la pena entrar a tomar algo.
Si vas con niños, tiene un pequeño parque infantil. Nada impresionante, pero suficiente. Como el camping es pequeño, no tiene mucho sitio para bicis o patinetes.
Para estar en el lago y asegurar tranquilidad, yo no dudaría en ir a Los Robles.
* Uno de los fines de semana de julio, no recuerdo cual, hay una concentración motera en Sanabria. Ni se te ocurra ir en ese fin de semana a El Folgoso (y si puedes evitarlo, a Sanabria). Eso sí, la marcha nocturna con antorchas alrededor del lago, espectacular.