Hola !
En el Mazda (CX5), al menos la versión que tengo yo, existe la opción de desactivar el SCBS (Smart City Brake Support), en el menú de seguridad.
Este sistema, siempre activado, actúa automáticamente antes de colisionar con algún objeto si vas entre 4 y 30 km/h, tanto hacia adelante como hacia atrás. El sistema detecta la caravana como un objeto y activa el freno automáticamente.
Yo lo desactivo cuando voy marcha atrás con la caravana enganchada. Después, lo puedes reactivar tu, o bien cuando vuelves a poner el coche en marcha se activa automáticamente.
Saludos.