Las bombas de succión que habitualmente se utilizan llevan incorporado el presostato, así que solo tienes que poner un tubo al fondo del depósito, la bomba en el exterior alimentada a 12V y si no llevas agua caliente tienes que montar a la salida de la bomba un bote de expansión, ya que al no llevar boiler, no hay volumen suficiente que estabilice la presión. La instalación es muy sencilla. Luego pones grifos normales como los de casa, aunque yo seleccionaría grifos que no den mucho caudal, o te quedaras sin agua muy pronto.
La bomba Fiamma Aqua8 y el bote de expansión de la misma marca son ideales para esto, aunque hay muchas mas marcas que funcionan bien (shurflo, por ejemplo). O la opción barata de poner una bomba china, yo compré (para otra aplicación) una bomba china de 20 euros y funciona muy bien.