Si se trata de ARRASTRARLA bastará con empujarla lateralmente... si lo que quieres es aparcarla pegada a una pared, o tienes margen para maniobrar o es imposible por la naturaleza misma de su diseño: vehículo con un solo eje en el centro... que necesita determinado espacio para girar. En fin, cuestión de física.
Te podrían servir unas pequeñas plataformas con ruedas, una para cada rueda de la caravana, que, una vez puestas debajo, entonces bastaría con empujar... algo parecido a lo que se ve en la Fórmula 1. Pero claro, si la caravana pesa 700 ó 1.000 kilos, las plataformas tienen que ser muy robustas con ruedas igual de robustas y al final todo es un gasto para ganarle medio metro en el aparcamiento.
Evidentemente, ese mismo problema lo tengo yo y hace tiempo que decidí tirar la toalla.