Hola; una batería de plomo-ácido tiene una tensión en vacío plenamente cargada de unos 13,5 a 14 V.. Una vez conectada a una carga cae rápidamente la tensión a unos 12,6 V y se mantiene a aproximadamente entre 12,6 y 12 V. y cuando llega al final de su carga útil baja rápidamente la tensión. Si está por debajo de 12,2 V conviene cargarla pues no se debe dejar descargar.
Yo actualmente y a causa del Covid uso muy poco el coche. Tengo un cargador automático que conecto y dejo conectado. Cuando lo pongo a cargar se conecta a 3,8 A, lo que da el susodicho, y en cuanto llega a 13,0 V pasa a dar una mínima corriente, carga de flotación. La batería tiene más de 7 años y a lo mejor me toca dar el cambiazo, pero de momento así está y así se queda. Saludos.