Si haces una camperizacion muy básica no pasa nada, es carga, la cuestión es que no esté nada anclado a la estructura de la furgo. Pero debe estar dada de alta como vehículo mixto adaptable para poder llevar "carga".
Yo haría un tablero con la forma del espacio de carga, que quede encajado con los asientos y paso de ruedas, grueso, de 19mm o así y con el corte donde van los arcones.
Asi dejas eso puesto y cuando vayas a salir es poner los arcones, una mesa elevable en medio, que subida puedas comer y bajada sirva de cama junto con los arcones y listo.
Si los asientos de atrás se pliegan hacia delante puedes hacer todo de esa altura para que te hagan la otra mitad de la cama y pones el colchón a lo largo.
