Si la quieres de menos de 750 kg. creo que te estás limitando mucho las opciones para elegir.
Si la queréis pequeña, tendrás que buscar una de dos ambientes, las cuales tienen diferentes distribuciones: de dos salones (tendrías que montar y desmontar todas las camas todos los días), dos literas y salón convertible en cama de matrimonio, o cama fija y salón convertible en cama de matrimonio.
Por coche no tienes problemas para arrastar la caravana, pequeña o grande. Si no la quieres muy grande, busca una entre 400 y 450, aunque si la quieres de menos de 750 kg. no vas a encontrar muchas. Realmente no hay mucha diferencia en gastos entre una menor o mayor de 750 kg: estas últimas se matriculan (aunque como la compras de segunda mano te la darán ya matriculada), tienes que hacerle un seguro de responsabilidad civil (cuesta poco dinero) y tendrás que pasar ITV cada cierto tiempo (como cualquier coche, lo puedes ver hasta como una medida de seguridad).
Busca en la sección de ocasión del foro o en otras páginas de internet (cuidado con los timos, en segundamano son muy frecuentes), y no compres ninguna caravana que no tenga los papeles para circular en regla. Sacarlos a posteriori es muy complicado.
Cuando vayas a verla, aparte del aspecto exterior e interior, lo más importante es que no tenga humedades. Revisa el estado del suelo y mira en el interior de los arcones.
Saludos,