Buenas tardes.
Lo más sencillo es poner una base de piña como la del coche en la lanza.
Esa base la tienes que conectar a la batería,con el pin 13 que es el negativo y el 9 o el 10 según tengas la instalación.
Siempre con un fusible en la salida de la batería y cables buenos,lo suyo es poner de 2,5 mm .
El fusible,si sólo es para bomba de agua y las luces ( no nos dices ni modelo ni marca de caravana,ni si llevas luces led,que es importante)
Tampoco nos dices que tipo de conector de piña llevas,si es de 13 polos o de 7.