El retrofreno tiene muchos años, es raro que no lo tenga, la lanza parece moderna. Antes de cambiar nada, prueba otras cosas.
Por ejemplo, ves hacia atrás suavemente, sin dar golpes. Si lo inicias muy rápido, el freno "cree" que es que estás frenando y frena.
En las cuestas abajo, la cv va frenando. Si paras, la caravana está frenada, aunque intentes ir hacia atrás, no podrás. El remedio es dejar caer el coche un poco para que se desbloquee lo suficiente y volver a intentarlo. Es lo más difícil, por que al ser cuesta arriba, hay que manejar el embrague con más cuidado. No funcionará lo de dejarlo caer y enseguida soltar el embrague para que suba, que se a veces se hace sin caravana Lo ideal es hacerlo ayudado por el freno de mano del coche.
Seguro que hay algún detalle más, pero esos son los más importantes, y gratis.
Edito: hay algún compañero en el foro que mirando las ruedas o el tambor sabe decirte si tiene retrofreno o no (creo que se llama así). Porque yo hablo de la lanza, pero en realidad es el eje y los tambores los que tienen que estar preparados. Mejor pon una foto de esos elementos, eje o tambor. Aunque sea desde abajo sin quitar la rueda.