Depende de muchas cosas...
-Pesos: Según como vayas de pesos, igual no te interesa meter más kilos fijos y te viene mejor un pingüino que puedas transportar en el coche.
-Presupuesto: el específico no baja de 1000€
-Espacio interior de la caravana...
Si no tienes problemas de peso ni presupuesto, uno de caravana, fijo.
Los que van arriba, añaden peso en el techo, hay que cortar chapa si no quieres perder una claraboya, hacen más ruido dentro y fuera que los de suelo... pero también he oído que los de suelo, con conductos, como estos salen por bajo, enfría peor que si el frio sale por arriba... pero si está bien dimensionado, no debería ser problema.
Ten en cuenta donde vas a ir en verano, si al norte o al sur.
Yo voy siempre al norte, por lo que no lo he echado en falta nunca.
Si no lo tienes claro, yo compraría un pingüino y probaría... por lo que vale...