Yo te diría que te mirarás las que hay con cama basculante que baja del techo.
Tienes en varias marcas y en dos tamaños/distribuciones, para 6 o para 7 plazas: burstner, dethlefts, y también la tienes por ejemplo en hobby (ahí solo en tamaño largo).
Son algo más altas y la verdad te dan un espacio muy aprovechado para un tamaño no demasiado grande. Se basan en un salón en U que encima tiene una cama basculante, lo que hace que tengas una cama fija que bajas para dormir y que es más grande que las normales, de 2 metros por 1,4. Y debajo te queda el salón en U que también se hace una cama de 2 metros por 1,45 metros.
La diferencia entre ambos tamaños es que una lleva dos literas y la otra dos literas y un salón extra pequeño que se hace cama (de ahí que una te de 2 plazas de litera y la otra 2 de litera más la cama individual del salón).
Nosotros tenemos la de 6 plazas y te puedo decir que además las literas son muy grandes porque van en la zona delantera de la caravana (lo cual no es habitual). De hecho la litera de abajo te da más o menos un metro de ancho, la de arriba entre 80 y 90.
Nosotros somos 5 y nos va fenomenal la verdad, porque las camas son muy grandes y además el salón en U da mucho más espacio para poder estar todos dentro.
Como otra opción miraría Dino algún modelo de camas gemelas con salón en U que te daría las 5 plazas durmiendo 3 en las camas gemelas con la extensión, algo así.