A ver qué se me ocurre...
La pista que te dice Latumba es la columna vertebral del parque y coincide con el GR-10. La laguna de Taravilla está curiosa pero si a la altura de la laguna bajas hasta la orilla del río hay una playa preciosa para bañarse. Lo cierto es que parajes así hay cientos por la zona, lástima no ser verano. De todas formas una remojada de pies o de lo que se tercie... no está de más. Yo me he bañado en Peñalén varios puentes de mayo y Semanas Santas y no me he muerto. Estimula la circulación [emoji12] . Río abajo/pista abajo por la zona del Salto de Poveda (también se puede ver) y Peñalén también hay áreas de baño y recreativas, Fuente de la Teja, Aguabuena, el Vivero etc, con refugios de esos que gustan a algunos por obra y gracia del GR...
Aclarar que la zona es inmensa, o más, con pocos pueblos y mal avenidos y menos servicios aún. Hay carreteras que no merecen tal nombre, y para moverse de un punto a otro del parque normalmente hay que salir a la "civilización" y volver a atacarlo por otro sitio.
Saliendo de Peralejos, subiendo por la carretera (famosa por su mal asfalto y que será por la que llegasteis al cámping) que va a Molina, a un par de kms del pueblo tenéis un ramal a la derecha (con mejor asfalto, pero aquí SIN caravana porfa) que os lleva a Chequilla, pueblecito con unas formaciones de arenisca muy curiosas. Después tenéis Checa, pueblo que fue el más importante de estas sierras. Por el medio del pueblo pasa un arroyo. El arroyo nace a un par de kms en un paraje curioso, la Aguaspeña o Aguas Peñas, una cascada tobácea que nace de la nada. Por esta zona de Checa y Orea hay buenos pinares y algunas zonas recreativas como la Fuente de los Potrillos, que tiene un nombre muy literal porque hay una fuente a la que van a beber potrillos que andan por ahí. Aquí hay otro refugio para refugieros. Desde estos pueblos se puede alcanzar el Tajo por caminos perdidos de la mano de dios y en medio de la más absoluta soledad, pero recomiendo un 4x4 o una BTT. Siguiendo la carretera más allá de Orea llegaríamos a Orihuela, Bronchales... la zona de Albarracín vamos.
Otra excursión que está muy bien, es llegar a "la capital" Molina (también merece visita, ojo a las morcillas y a las patas de vaca) y coger la carretera de Ventosa, seguimos el río Gallo y allí se abre el barranco de la Hoz, que si no lo conocéis es bastante impresionante. A la altura del santuario se suben unas escaleras labradas en la roca y desde arriba hay un espectáculo (por si no lo he dicho, tanto en Peralejos como aquí hay que tener a mano prismáticos). El Gallo se puede seguir hasta que muere en el Tajo a la altura del Puente de San Pedro. Y desde aquí se puede hacer otra ruta que ya pondré cuando encuentre otro rato...