Si es por ver cosas y hacer escalas, lo más bonito es la ruta pre-pirenaica: por Pamplona, Jaca, Ainsa, Sort, Ripoll, Besalú... bonitos paisajes y multitud de preciosos pueblos. Pero yo no lo haría, forastero... Hice una vez, hace años, la tercera parte de ese recorrido (Girona-Sort), y con turismo solamente, y se me quitaron las ganas de repetir: curvas, curvas, curvas cerradas, curvas cerradísimas, más curvas, curvas y curvas. Medias de 40 km/h. Muy chulo, eso sí
Lo del Monasterio de Piedra sí es buena opción