Cuidado con esto.
Si conectas los 220 a la entrada de la caravana, ya procedan del inversor o de la red, la salida de 12V interior se obtiene de una fuente de alimentación desde 220V en lugar de desde la batería. Esos 12V interiores suelen ser para iluminación, bombas de agua y toma interior si la tiene.
Esto produce una ineficiencia, ya que en lugar de usar 12V directamente de la batería, la corriente está pasando por el inversor y por la fuente de 12V, con sus pérdidas.
Si es sólo para enchufes, buscaría en la centralita donde se reparte la electricidad hacia los enchufes, y pondría un conmutador ahí, para seleccionar 220V de red o del inversor. Así evitas también mezclar por accidente los 220V de red con los del inversor.