Existen, pero no específicamente para caravanas. Suelen ser tipo túnel, con varillas de poliéster. Se ven habitualmente en las furgonetas tipo California. Para la caravana no tiene objeto, ya que no la "mueves" una vez plantada. La furgoneta sí que la utilizas para los desplazamientos, y el "túnel" queda allí armado.
El diseño es como una tienda de campaña tipo túnel con puerta por delante y una abertura por detrás, que permite acoplarla al portón de la furgoneta. Son amplios y altos y de tela tipo paracaidas. No los he visto en ningún catálogo de firmas españolas, pero si curioseas por "Ebay" o "Outdore" o alguna de estas "web" seguro que encuentras algo, pero para caravana no te lo recomiendo.
Cordiales saludos.-