Hola.
Yo no pretendo desanimarte, pero mucho me temo que cuando empieces a hurgar ahí, vas a ver mas cosas de las que quieres ver .
Una pata no se arranca tan fácilmente como parece y ese suelo mucho me temo que tendrá mas partes afectadas por conforme se ve en las fotos que pones.
La madera se ve bastante podrida y me parece que vas a tener que reparar una zona bastante amplia, mucha tela veo yo ahi.
Yo intentaria poner una chapa por debajo reforzando todo ese suelo y sujeta con tornillos desde arriba , porque como te lies a intentar sanear el estropicio, lo mismo te llevas un disgusto gordo.
Siento mucho hablar asi, es lo que veo en las fotos, dices que por arriba no se ve agujero, pues debe de estar o a quedado solo el papel del suelo, por que lo que se ve en las fotos es que ha arrancado los tornillos y las patas van sujetas desde el interior de la propia caravana, asi que en algun lado debe de estar el agujero, si no esta en la caravana, esta en el arcon.
Suerte con la reparacion.