He estado yo 7 años fijo en el Escorial ( con movil Home del 2006 al 2013 ) , mi madre vendió otra hace 3 años después de estar unos 5 y mi hermana ha estado mas de 20 y lo ha vendido hace 1 año.
Vamos que hemos estado los 3 fijos durante muchos años y creo que lo conocemos bien jejejeje.
Los pros ya los sabemos porque se ven a simple vista si vas un fin de semana al camping ( es el mejor camping por instalaciones de la comunidad de Madrid con sus piscinas, tenis, deporte, animación , discoteca, .... baños limpios , calientes,... ) tranquilidad absoluta y silencio maravilloso fuera de temporada alta , zona preciosa si eres de naturaleza, bici,...
Los contras se ven menos , como es lógico los tapan jejejeje, pero yo los conozco ( masificación en fines de semana de verano inaceptable que hace que ir a la piscina sea peor que la peor playa de benidorm ... , precio por encima de 4.000 € dos adultos y dos niños por año, régimen interno y normas que parecen más de un cuartel militar que de un camping y no exagero nada... porque he visto echar del camping a una familia poniendo la móvil home en la calle después de más de 10 años porque " se quejó en voz alta en recepción de una avería de luz ... Vamos que protestó con razón y a la mañana siguiente tenía la carta de expulsión aunque imagino que la bronca sería grande. dichas normas también limitan el uso de tu misma parcela no dejando nada de porches, ni macetas,... vamos que son inflexibles y a veces se pasan.
Aranjuez no he estado por lo que no puedo comparar...
Como te han dicho yo iría mínimo un par de fines de semana ( si es verano mejor para ver la masificación de ambos ) a ambos antes de decidir donde ponerme fijo ya que además uno está en plena sierra ( mejor para verano pero muchísimo frio en invierno y el otro justo al revés ).