Tengo la cv desde hace 2 años y recuerdo que también pensé lo mismo. Al desconocer lo que te vas a encontrar, todas las previsiones parecen pocas.
Te recomiendo que hagas una lista de las cosas que hay que hacer al enganchar (recoger el interior, patas, freno, asegurar bien el enganche, comprobar luces.......) y te pongas en marcha con tranquilidad y sin miedo. A los pocos kms. verás como piensas que no era para tanto y poco a poco, con prudencia y mil ojos, en un par de viajes te reirás de ello.
Si te cuento mi primera salida. Chuleta en mano lloviendo la mundial, saliendo del camping por calles estrechas, por que la principal estaba cortada por obras, una bombilla de posición fundida, lloviendo más y más, Benavente lloviendo........ así hasta un poco antes de nuestro destino: Santiago de Compostela.
Nada, como te digo, lo mejor es coger al toro por los cuernos y con prudencia y cabeza.
Saludos.