Yo lo estuve mirando hace un año y el tema esta duro. Con suerte puedes encontrar alguna empresa que alquile coches para profesionales en plan una furgo mixta. Por la red salió alguna empresa de alquiler pero ninguna por la provincia de Barcelona (no recuerdo nombres). Por Madrid seguramente tengas mas suerte. El plan B es que te "lleven" la caravana donde tu desees...
En Barcelona también está TotCar (Tot Car. Alquiler de vehículos. Barcelona), que alqula pick-ups con bola