Buenos días, mi humilde opinión:
Vas legal, el coche parece ser mas que suficiente para esa caravana, pésala y sal de dudas.
Modificar la mma del coche, bueno, y si te paran y pesan el coche y vas con las 5 plazas y equipaje? Nunca te pasará, seguramente con la caravana tampoco, y mas siendo...