he mirado en VIA MICHELIN..... y tienes las siguientes rutas:
estepona,,malaga,,,antequera,,cordoba,,, madrid,,vitoria...981 km
estepona,,,,jerez,, ,,sevilla,,madrid,,vitoria,,1113 km
estepona ,,sevilla,,merida,,salamanca,,vitoria,,,1041 km..
te puedo asegurar que la ruta menos dura en...