Hola. Yo sólo te voy a comentar lo de la trasferencia, y para ello tienes que ir con el contrato de compraventa a la oficina de impuestos de tu comunidad autónoma, donde pagarás un 4% del valor de trasmisión de la caravana (normalmente lo que ponga en el contrato de compra-venta, salvo que tangan "tablas" de valoración, cosa que dudo), y una vez hecho ese trámite, con el documento correspondiente de pago del impuesto de trasmisiones, te vas a tráfico donde tienes que rellenar un papelito para que te lo pongan a tu nombre y pagar unos 40 euros. Creo que hay que llevar el DNI del comprador y vendedor.
Es importante que el vendedor te de el papelito en que figure que la caravana está exenta de pagar el impuesto de circulación municipal por si te ponen alguna pega en Tráfico y porque viene bien tenerlo por si intentan pasarte el susodicho recibo que no hay que pagar porque se paga sólo cuando el remolque supere los 750 kg. de carga, no porque pese o tenga una MMA superior a ese peso, como parece que interpretan algunos (a mí pretenden cobrarme este recibo porque, dicen en el Ayuntamiento, se lo han enviando así desde Tráfico, así que recurso al canto).
De lo demás ya te informarán. Yo el seguro lo tengo con Seguros Velasco, que suele tener precios bastante asequibles por estar especializado en cv y ac, y tengo tanto el de responsabilidad civil, como el de asistencia y el todo riesgo, por unos 200 euros.