Es la misma boya que la de las cisternas, aunque según el depósito te puede convenir mejor un modelo u otro. Las hay con el brazo largo o corto, con el flotador de vaso o de bola, etc. Según la forma de tu depósito así habrás de buscarte el modelo.
Haces un boquete de diámetro apropiado en un lateral o arriba del depósito, según el modelo de válvula, la atornillas usando juntas de goma, para asegurarte que no hay fugas.
Por fuera conectas un latiguillo que vaya desde la válvula hasta la conexión externa para la goma de agua. Para conectar la goma exterior puedes usar conexiones rápidas de jardinería, es lo más cómodo y rápido si tienes que mover la caravana.
Yo me hice un depósito con ese mecanismo, usando un bidón vertical de 35 litros, al que además incluí una resistencia con termostato en la zona inferior, la entrada de agua era una conexión de jardinería y la resistencia tenía su toma de tierra y también una conexión rápida, de forma que podía extraer el depósito fácilmente cada vez que lo precisaba para llenarlo si no había grifo cerca, o si lo había, ponerle el agua directa.
Cuando hacía falta teníamos agua caliente en cinco minutos solo con pulsar un interruptor desde el interior, de todas formas, por seguridad siempre desconectábamos para ducharnos. En otros hilos he puesto un dibujo que hice, igual usando el buscador lo ves.
