Hola MBH.
Nosotros estuvimos el verano del 2010. Como veníamos de la Selva Negra, entramos por el este. Hicimos acampada en un solo sitio. Camping Beterstein en Woerden. Un camping muy muy tranquilo, con parcelas muy grandes y bien de precio, aunque las duchas como en muchos campings de Holanda, se pagan. Los servicios muy limpios. Para mi, tiene una ventaja o para otros puede ser desventaja, según como se mire: no dejan circular coches, solo cuando entras con la caravana, después puedes aparcar fuera que hay sitio de sobra. Hay algunas parcelas de fijos que parecen auténticos jardines. Los dueños o encargados muy amables, incluso hablan español. Está un poco lejos del norte, pero como en Holanda las distancias no son muy largas, el día que nos tocaba ir un poco lejos, madrugábamos un poquito. Te adjunto una foto del camping.
Welkom op Camping Batenstein - De Camping

Desde allí visitamos los molinos de Kinderdijk. No te los puedes perder, en total hay 19 molinos, pero solo se visita 1. Lógicamente están al lado de un canal y se puede ir dando un paseo o en bicicleta. Son Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO. Se paga parking de la entrada y el molino. También puedes aparcar fuera, pero está un poco lejos, ya que está prohibido aparcar en casi toda la carretera.
Leiden queda tambíen no muy lejos del camping. Es una ciudad con canales (como no), con mucho encanto. Gouda, que tiene unayuntamiento precioso en el centro de una plaza. Visitar la iglesia de St. Juan Bautista. Tiene 64 vitrales. IMPRESIONANTE.
DISPOSICION DE LOS VITRALES IGLESIA SAN JUAN BAUTISTA GOUDA, HOLANDA
También fuimos a Amsterdam. Una locura la circulación. Entre tranvias, coches y bicicletas hay un tráfico tremendo. Recomiendo dejar el coche en las afueras e ir en tren. Si quereis visitar el museo Van Googh, ir temprano, ya que hay unas colas larguísimas. El mercado de las flores es pintoresco, los puestos están en un canal, ahí puedes encontrar todos los bulbos habidos y por haber, incluso del famoso tulipan negro. Lástima que en verano no florecen, si no te recomendaría visitar el jardín Keukenhof, pero está abierto desde marzo a mayo. En Amsterdam no dejeis de visitar el barrio rojo, el Beginhof, bueno y un montón de sitios más. Amsterdam es una ciudad trepidante.

Un poco más al norte de Amsterdam está Marken que es un pueblecito de pescadores con casitas de madera pintadas en verde y blanco. Muy turístico pero también muy bonito.
Edam está un poco más al norte. Es un pueblecito precioso, donde los miercoles hacen el mercado del queso. Traen los quesos por el rio en barcas, los cargan en un carro y los llevan hasta la plaza donde los pesan y hacen la subasta. Ir temprano ya que se pone hasta los topes. Los miercoles acondicionan parkings en grandes prados en la entrada del pueblo. Se paga precio único.

Mucho más famoso es el mercado del queso de Alkmaar, lo hacen los viernes.
Visita obligada a Giethorn. Podeis alguilar una barca y visitar los canales, después recomiendo hacerlo andando. Es un pueblecito como de cuento. Las casas son preciosas con sus jardines muy cuidados.

Las ciudades de Amersfort y Utrech también merecen la pena.
Cerca de Amersfort está el parque Nacional De Hoge Veluwe. Es un parque donde "en teoria" se pueden ver animales. Pagas entrada y puedes pasar el dia. Hay creo unas 3 zonas de aparcamiento donde puedes dejar el coche y coger bicicletas. Hay un montón de circuitos, parques para niños, zonas de pic nic, etc.
Hoge Veluwe
Sobretodo!!!! No olvideis llevar chubasqueros y paraguas. Yo he estado 4 veces y el tiempo siempre ha sido pasable, menos el verano pasado que nos llovió un montón y también hizo bastante frío, en cambio cuando estuvimos en el 2004, el calor era tremendo.
Espero haberte ayudado un poco. Si tienes alguna duda, pregunta que intentaré responder.
Saludos
Dolors